2026年5月23日，2026届机械专业硕士研究生学位论文答辩工作于贵州民族大学贵山校区敏达楼物理与机电工程学院顺利举行。本次答辩旨在全面检验研究生的学术水平与科研能力，严格把控学位授予质量这重要一关。

本次答辩工作分为两个小组同时进行，分别设在学院418室和318室。答辩委员会由校内外多位资深专家组成，体现了学术评价的严谨性与多元性。第一答辩组由贵州航天职业技术学院党委副书记、院长陈霖周廷教授担任主席，贵州天控自动化信息工程有限公司总经理黎玉成高级工程师担任委员，贵州民族大学杨盛毅教授、吴锦行教授、赵泽波高级工程师3位校内专家共同参与评审，邱明权老师担任答辩秘书。第二答辩组由贵州大学机械工程学院副院长李家春教授担任主席，贵州航天林泉电机有限公司研发部高级主管设计师杨涛正高级工程师担任委员，贵州民族大学张秀华教授、张承维教授、杨伟力副教授3位校内专家组成评审团，向荣老师担任答辩秘书。

答辩过程中，同学们精神饱满，通过PPT演示和详细阐述，向专家组汇报了各自的研究成果。本次答辩的研究课题紧扣行业前沿与实际应用，涵盖了广泛的机械与机器人技术领域。

在第一答辩组中，学生们展示了《永磁同步电机四象限运行矢量控制方法研究》、《双轮腿机器人运动控制系统研究》、《非接触式指部多模态生物特征采集系统设计与实现》等课题，涉及电机控制、机器人运动学及生物特征识别等方向。此外，关于《压缩变形诱导纯钛FCC相变及其力学行为研究》及《石墨烯微光机电系统传感器及其力学稳定性研究》的汇报，展示了在材料力学与微机电系统领域的深入探索。

第一答辩组汇报

第二答辩组的课题紧贴智能制造与检测技术。学生们就《基于无人机图像与深度学习的茶叶病害智能检测方法研究》、《四旋翼无人机挂载飞行控制与轨迹生成方法研究》以及《飞行机械臂的轨迹规划与模糊控制策略研究》等课题进行了深入探讨，展现了在人工智能与无人机控制领域的创新思维。同时，《IN718合金表面激光熔覆制备NiCoCrAlTi高熵合金涂层及其摩擦磨损性能研究》等课题则聚焦于新材料的表面工程应用。

第二答辩组汇报

答辩委员会专家本着严谨治学的态度，认真听取了每位同学的汇报，并针对论文的研究背景、技术路线、实验数据及创新点进行了细致的提问和点评。专家们不仅指出了论文中存在的不足，更对同学们未来的研究方向提出了宝贵的建议。答辩同学们对专家的提问进行了条理清晰的回答，展现了扎实的专业基础和良好的学术素养。

经过一天的紧张答辩，两组答辩委员会对所有参评论文进行了综合评议。本次答辩工作的圆满完成，不仅是对研究生三年学习成果的集中检阅，也是贵州民族大学在机械与机器人领域人才培养质量的一次重要展示。

第一答辩组宣布答辩结果 

第二答辩组宣布答辩结果

祝愿所有顺利通过答辩的毕业生在未来的工作和科研道路上前程似锦，再创佳绩。

第一答辩组合照

第二答辩组合照

供  稿：杨  颖

一审一校：王立洋

二审二校：王声权

三审三校：王燕妮