杨盛毅 教授，工学博士 研究方向：机器人与无人机系统     电子邮箱：yangyshy@163.com

控制科学与工程校重学科带头人。主要从事无人飞行器总体设计、自主控制与决策、环境感知与目标识别等方面的科学研究工作。研究兴趣主要在空中机器人自主感知与自主控制领域，主要研究室内未知环境下自主控制与避障，自主定位与建图，运动目标识别与跟踪、受限位形空间的路径规划及重规划等问题。目前，已先后主持或参与国家自然科学基金项目、国家民委项目等16项科研课题的研究，在国内外核心学术刊物与国际会议发表论文34篇，其中SCI/EI收录17篇，获授权国家发明专利3项，实用新型专利6项，开发自动检测系统并实现技术转化40万元。参与编写“世界无人系统大全”。

主要学习工作经历

2010.09-2015.01   北京理工大学宇航学院，博士

2015.04-至今      贵州民族大学物理与机电工程学院，教师

2016.11-2017.03   泰国苏南拉里理工大学工学院，客座副教授

2019.02-2019.04   瑞典皇家工学院高性能计算中心（KTH-PDC），访问学者

2019.09-2020.03   加拿大不列颠哥伦比亚大学，访问学者

科研项目

1.   2015.04-2015.11   主持北京理工大学横向技术开发项目《飞行器运动目标捕获及其航迹规划》；

2.   2015.05-2018.05   作为主要参与者参与国家民委项目（2015-GM-131）《大数据时代“少数民族舆情监测技术服务平台”》；

3.   2015.06-2016.06   主持贵州民族大学人才引进项目（15XRY007）《静态未知室内环境中的敏捷飞行器路径规划方法》；

4.   2015.11-2018.11   主持贵州省教育厅自然科学研究项目（黔教合KY字[2015]428）《电机-螺旋桨系统气动力分析、测试与建模》；

5.   2016.01-2019.01   主持贵州省大学生创新创业训练中心项目《贵州省机器智能系统创新创业训练中心》；

6.   2016.09-2019.09   作为学术带头人参与贵州省普通高等学校特色重点实验室建设项目《光电信息分析与处理实验室》

7.   2016.09-2018.09   主持贵州省科技合作计划项目（编号：黔科合LH字[2016]7081）《未知室内环境中的敏捷飞行器路径规划方法》；

8.   2017.09-2020.09   主持贵州省基础研究计划项目（编号：黔科合基础[2017]1088）《低马赫数下不对称飞行机理及协同控制策略》；

9.   2019.02-2019.04   主持瑞典皇家工学院高性能计算中心（KTH-PDC）飞行器气动分析项目；

10. 2022.07-2025.07   作为方向领衔人参与贵州省教育厅自然科学研究项目（编号：黔教技[2022]015号）贵州省高等学校机器智能产品研发创新团队；

代表性论著和专利

论文

1.   Shen, S., Wu, L., Yang, S., et al. Optical Energy Harvesting in Vibrate Maglev Graphite[J]. Carbon, 2022, 187: 266-271. (SCI)

2.   Wang X., Yang, S.*. Improved RRT Algorithm Path Planning Combined with Artificial Potential Field Algorithm[C]. 2021 the 11th International Workshop on Computer Science and Engineering, China, 2021. (EI)

3.   Liu C., Yang, S.*. Geometric Numerical Integral Method in Compact Lie Group[C]. 2021 6th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing, 2021. (EI)

4.   Liu C., Yang, S.. Adaptive Geodesic Feedback Controller Design for the Quadrotor[J], Int. J. Vehicle Autonomous Systems, 2020, 15(3/4): 319-342. (EI)

5.   Song Y., Yang, S.*, Liu C., et al. Autonomous Obstacle Avoidance Scheme Using Monocular Vision Applied to Mobile Robots[C], 2020 International Conference on Intelligent Control, Measurement and Signal Processing, 2020. (EI)

6.   Wang, X., Yang, S.*. A Cellular Ant Colony Algorithm for Path Planning Using Bayesian Posterior Probability[C].2nd International Conference on Informatics, Control and Automation, 2019. (EI)

7.   罗娟, 杨盛毅*, 罗达灿等. 实际场地中网球分数阶边缘检测算法[J].计算机应用研究, 2019, 36: 511-513.

8.   Liu, C., Yang, S.*, Luo, D., Zhou, J.. Robust back-stepping controller on SO(3) for a quadrotor attitude tracking[C].// The 10th International Conference on Modelling, Identification and Control, Guiyang, Guizhou, China, 2018. (EI)

9.   杨盛毅, 刘超, 唐胜景等. 基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制方法[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(01): 156-163+170.

10. 杨盛毅, 唐胜景, 刘超等. 基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法[J]. 北京理工大学学报, 2016, 36(06): 558-562. (EI)

11. 杨盛毅, 柳阳阳, 杨伟力. 一种未知环境下的局部动态概率路线图法[J]. 航空科学技术, 2016, 27(04): 69-73.

专利

1.   刘江涛，黄金保，杨盛毅等. 一种声光调节器:中国, 202010089815.0[P]. 2023.

2.   杨伟力,杨盛毅,罗达灿等. 一种小型螺旋桨转速测量装置:中国, 201920532926.3[P]. 2020.

3.   杨盛毅,叶志伟,杨伟力等.三级流水线多型号滚针零件工作平台. 201820307279.1[P]. 2019.

4.   杨盛毅,叶志伟,杨伟力等.一种小型零件分类下料装置:中国，201820334405.2[P]. 2019.

5.   唐胜景,杨盛毅,杨贯通等.小型无人飞行器用双向切换系统. 201110457863.8[P]. 2013.

获奖与荣誉

曾获省部级教学成果二等奖2项、中国仪器仪表学会优秀毕业设计指导教师、教育部学科竞赛国赛优秀指导教师、贵州民族大学教育工作先进个人、贵州民族大学优秀教师等荣誉。入选贵州省“千层次”创新型人才、贵州省“金师”（教学名师）、领衔主讲课程入选贵州省“金课”、贵州省课程思政示范课程（教学名师、教学团队）。

主要学术兼职

中国图象图形学学会交通视频专委会委员、贵州省机器智能创新人才团队领衔人、贵州省模式识别与智能系统重点实验室智能感知与控制研究室主任、贵州省民用无人机应用协会特聘专家、教育部学位中心评审专家、河北省科学技术奖励评审专家、贵州省科技专家库专家、贵州省应急专家库专家、贵州省大数据专家库专家、贵州省自动化学会会员、贵州省系统工程学会会员。