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导师简介
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机械(0855)专硕导师(刘超)
2023-03-28 15:43   审核人:


刘超

副教授,工学博士

研究方向:动力学与控制、智能传感与检测技术

 

 

电子邮箱:liuchao@gzmu.edu.cn

主要从事飞行动力学与控制领域的科学研究工作。研究兴趣主要在复杂飞行器系统的几何表示、微分几何方法在控制技术中的应用。目前,已先后主持或参与国家自然科学基金、贵州省基础研究项目等4项科研课题的研究,申请国家发明专利2项。发表论文10篇。

主要学习工作经历

2012.09-2017.10   北京理工大学,博士

2017.12-至今      贵州民族大学物理与机电工程学院,教师

科研项目

1.2023.01主持贵州省基础研究项目《高阶欠驱动飞行器系统内蕴建模与控制技术研究》

2.2019.01 主持贵州民族大学自然科学基金《基于微分几何的欠驱动飞行器建模与控制问题研究》

代表性论著和专利

1. Liu C , Yang S . Adaptive geodesic feedback controller design for the quadrotor[J]. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2020, 15(3/4):319.

2. Liu C, Yang SY. Geometric Numerical Integral Method in Compact Lie Group[C]// 2021 IEEE 6th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing. 2021.

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